#include<iostream>
#include<stack>

using namespace std;

stack<int>stk;
const int N = 1e5 + 10;
bool st[N];
int main()
{
    string s; cin >> s;
    string ret = "";
    for(int i = 0;i < s.size();i ++)
    {
        if(s[i] == '(' || s[i] == '[') stk.push(i);
        else
        {
            if(stk.empty()) continue;
            char ch = s[stk.top()];
            if((ch == '(' && s[i] == ')') || (ch == '[' && s[i] == ']'))
            {
                st[stk.top()] = true;
                st[i] = true;
                stk.pop();
            }
        }
    }

    for(int i = 0;i < s.size();i ++)
    {
        char ch = s[i];
        if(st[i]) ret += ch;
        else
        {
            if(ch == '(')
            {
                ret += ch;
                ret += ')';
            }
            else if(ch == '[')
            {
                ret += ch;
                ret += ']';
            }
            else if(ch == ')')
            {
                ret += '(';
                ret += ch;
            }
            else if(ch == ']')
            {
                ret += '[';
                ret += ch;
            }
        }
    }
    cout << ret << endl;
    return 0;
}